碼垛機器人
碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。其應用在工業生產和立體化倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。對碼垛機器人腕部及腰部結構的設計分析，在經過對大量資料調研及整理的情況下，對比多種方案優缺點選定結構基本類型及傳動方式，通過結構特點選定電機，經計算校核確定軸、齒輪的尺寸。創新點：在末端執行器安裝有機械接口，可以更換抓手，使碼垛機器人應用在更多場合。
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。 6軸垂直多關節 負載：80Kg 動態范圍：2061mm 控制柜：DX100 用途：搬運、取件/包裝、碼垛 |
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適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。 6軸垂直多關節 負載：100Kg 動態范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運、碼垛 |
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適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。 6軸垂直多關節 負載：160Kg～800Kg 動態范圍：3159mm 控制柜：DX100 用途：搬運、碼垛 |
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